悠悠如泉水哗然流动间，重拾着的最初记忆，神话传说时代，每当邪恶降临之时，女神雅典娜的身边就会出现聚集一群维护正义和平的女神的圣斗士们！他们出拳快如闪电，疾风般划破暗夜长空！……
此时，不知身处天界何处的星矢他们眼前出现了闪动无限的幻如天路般的无限阶梯，无尽延伸至？那是，登天之路？而身后，未及思虑间，众人又将掉落下虚空般天际！
“大家，哥哥，星矢……”阿瞬的星云锁链瞬间张开无数星云般生命之链，紧紧拉拽着将从虚空天际跌落的众人，而星云锁链的另一端则紧紧缠住天路无限阶梯一角！
正欲借星云锁链之力登上天路阶梯之时，闪电般在阶梯口处出现两位身披神圣衣的天斗士，阵风吹拂发丝飘舞之际，步履间天斗士之迹踏上了缠绕天路无限阶梯一角的星云锁链！……